天津浪腾科技有限公司

智慧农业-割草机

无线遥控割草机,油电混动驱动方式。一键切换自动驾驶模式和人工驾驶模式,无人驾驶采用RTK差分定位,作业精度可达2厘米,采用双天线定向方式,不存在磁干扰导致航向偏差的问题。行走最大速度3Km/h,行走不受地形限制,可进行45度爬坡。割草宽度550mm,割草高度可调节,可用于农场开荒、园林除草、堤坝除草等。

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产品简介

降低工业机器人教育成本/提高工厂建设效率


天津浪腾科技有限公司成立于2018年,地址位于天津市滨海新区,是一家围绕智能制造进行产品研发和技术服务的高科技企业。公司和国内外多所知名高校保持有密切的技术合作,拥有雄厚的技术研发力量。成立以来公司坚持战略规划引领,紧跟智能制造主题,加快资源建设和业务布局,随着公司的不断发展壮大,逐渐拓宽业务范围,并不断优化产品和服务,提升客户使用感受。


公司现具有的成熟产品为教育版工业机器人,其功能强大、结构稳定、控制精度高、操作界面友好。可适用于各大高校进行机器人课程开发、机器人实操实训使用,也可针对校或研究院所进行科学研究使用。

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主要功能

机器人本体

机器人各轴均由步进电机提供驱动,机器人1轴采用齿轮传动的方式;2轴由电动机行星齿轮输出轴直接与2轴连接进行直驱;3轴为同步带传动;4轴为同步带传动;5轴通过丝杠与皮带的组合传动动力;6轴为电动机经行星齿轮箱直接输出。

 

机器人控制器

控制器由主控器、电机驱动器、继电器模块、开关电源、开关、接线端子等组成。主控器接收来自控制软件的命令并传达给电机驱动器来控制电机运动,继电器模块用于接收主控器命令来控制机器人执行器的打开和闭合。

 

 

控制软件

软件设有三个模块,分别为主控模块、校准模块和执行器/缓存/视觉模块。机器人在打开后首先要进入校准模块,将机器人校准完成后才能进入主控模块进行编程。

 

焊接生产线

可对工厂焊接生产线进行预现,在前期机器人仿真工作完成之后可以根据仿真文件搭建功能齐全的小型生产线对生产过程进行进行模拟,缩短工厂建设的周期,可用于航空航天、汽车制造、自动化装备等领域。

 

装配生产线

装配线是人和机器的有效组合,最充分体现设备的灵活性,它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合,以满足多品种产品的装配要求。

 

喷涂生产线

喷涂生产过程要求机器人手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动,广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

相关资料

应用领域

科学研究

以下方面为公司围绕智能制造正在进行的研究.

复杂系统

故障检测方法

对于复杂系统进行故障检测研究,当复杂系统出现故障时可快速进行故障识别,开发相应的故障诊断系统。相对于复杂装备本体而言,故障诊断系统相当于设备的神经系统,能够对设备的运行信息进行监测和反馈。

工业自动化装备

快速设计

大型工业自动化装备的快速设计方法旨在研究复杂装备各个环节设计之间的内在相关因素,提炼复杂工业自动化装备的设计方法,目的是提高设计效率,缩短设计周期。

机器人

空间定位精度

采用视觉识别的方法来对机器人进行运动控制控制,提高机器人的运动精度,并应用于焊接、装配及搬运中。